每個朝代的服飾不一樣，所以公主穿的鞋也不同。鞋子是人類服飾文化的重要組成部分，在古代被泛稱爲足衣。它不僅注重於實用，同時有着審美裝飾的功能。有些鞋子還代表了等級的標誌和禮儀的規範，並且深刻反映了歷代人們的良好祝願，具有濃厚的文化內涵。
1、旗鞋。
這種繡花的旗鞋以木爲底，史稱高底鞋，或稱花盆底鞋，馬蹄底鞋。其木底高跟用白布包裹，然後鑲在鞋底中間腳心的部位。這是滿清婦女穿的鞋子。
2、木屐。
簡稱屐，是部分服飾足衣的一種，起源於中國流行於日本，是最古老的足衣。漢代末年，女子出嫁多穿木屐，屐上彩畫十分美觀。木屐是華夏傳統的兩齒木底鞋，走起來路來吱吱作響，適合在南方雨天泥上行走。
3、繡花鞋。
繡花鞋的刺繡修飾手法沿襲了東方裝飾唯美的審美風尚，注重鞋面的章法，和鞋幫的鋪陳，並配以鞋口，鞋底的工藝飾條。應用彩色絲線從鞋頭到鞋跟甚至鞋底和鞋墊上都繡上繁縟華麗的紋樣。
