驅動電機位置轉速傳感器常見有電磁式、光電式、霍爾式。電磁傳感器又叫電磁式傳感器、磁電傳感器等，電磁傳感器是把被測物理量轉換爲感應電動勢的一種傳感器，又稱電磁感應式或電動力式傳感器。主要是針對測速齒輪而設計的發電型傳感器，將被測量在導體中感生的磁通量變化，轉換成輸出信號變化。
光電式傳感器是基於光電效應的傳感器，在受到可見光照射後即產生光電效應，將光信號轉換成電信號輸出，是將光通量轉換爲電量的一種傳感器。霍爾傳感器是一種當交變磁場經過時產生輸出電壓脈衝的傳感器。脈衝的幅度是由激勵磁場的場強決定的。因此，霍爾傳感器不需要外界電源供電。
