根據檢測對象的不同將機器人傳感器可分爲內部傳感器和外部傳感器。1、內部傳感器：用來檢測機器人本身狀態如手臂間角度的傳感器，多爲檢測位置和角度的傳感器。2、外部傳感器：用來檢測機器人所處環境及狀況的傳感器。主要包括物體識別傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、距離傳感器、力覺傳感器、聽覺傳感器等。
