豐田塞納的驅動方式爲前置四驅，四驅形式爲全時四驅。
一般來說，購買塞納這款車的車主，購買的都是四驅的車型，主要的原因是四驅在溼滑的路面更穩定，在安全方面比較有保障。
豐田塞納是豐田推出的一款MPV，這款車主要以進口的方式引進中國汽車市場。
在外觀方面，這款車採用了一體化的設計，晶鑽式大燈充滿時尚感，汽車的前臉採用的是豐田家族式的設計，子彈頭的設計從而有效減小了在行駛過程中產生的風阻，減小風阻係數。
在車身尺寸方面，塞納的長寬高分別爲5085*1984*1796mm，軸距爲3030mm，五米多的超長車身，同時降低了汽車的重心，使這款車營造出一種強烈的視覺效果。
豐田塞納四驅版的內飾整體很豪華精緻，坐進車內會營造出一種強烈的科技感，給人一種全新的視覺體驗。
在動力方面，四驅版本車型搭載的是3.5升V6發動機，這臺發動機的最大功率爲198kw，最大扭矩爲332牛米，傳動方面，匹配的是6擋手自一體變速箱。
