當物體處於靜止狀態時，推力小於摩擦力，物體不能運動。當物體處於運動狀態時，推力小於摩擦力，物體做減速運動。摩擦力分爲靜摩擦力、滾動摩擦、滑動摩擦三種。
摩擦力產生的條件第一：物體間相互接觸；
第二：物體間有相互擠壓作用；
第三：物體接觸面粗糙；
第四：物體間有相對運動趨勢或相對運動；
增大有益摩擦的方法
（1）增大接觸面粗糙程度；
（2）增大壓力；
（3）化滾動摩擦爲滑動摩擦；
減小有害摩擦的方式
（1）用滾動摩擦代替滑動摩擦；
（2）使接觸面分離【在物體接觸面形成一層氣墊或磁懸浮】；
（3）減小壓力；
（4）減小物體接觸面粗糙程度。
