1、阻礙物體相對運動(或相對運動趨勢)的力叫做摩擦力。摩擦力的方向與物體相對運動(或相對運動趨勢)的方向相反。2、摩擦力分爲靜摩擦力、滾動摩擦、滑動摩擦三種。3、增大摩擦力的方法有:增大壓力、增大接觸面的粗糙程度、壓力的大小等。4、減小有害摩擦的方法有:①減小壓力。②使物體與接觸面光滑。③使物體與接觸面分離。④變滑動爲滾動等。