跆拳道主要有品勢、競技、特技這三種。WTF的品勢（又稱型），指練習者以技擊爲主要內容，通過攻守進退的動作編排，達到強身健體、培養意志的一種練習形式。它與中國武術中所說的套路相似，即將一定數量的動作編排起來，形成固定模式的套路。
跆拳道的品勢有很多種，基本品勢有太極、高麗、金剛等。通過品勢的練習，可使身體各部位得到較爲全面的訓練，並能有效的增進體質。跆拳道品勢中的太極包括八章，是初學者應掌握的基本品勢。
競技跆拳道是指按照奧運會項目競賽的價值觀，所建立起來的競賽理論和實踐體系。雙方練習者按照一定的規則，通過使用各種跆拳道技術以戰勝對方爲目的的一種競賽活動。
它要求練習者所使用的動作要實用、有效，因爲只有這樣才能在激烈對抗的比賽中戰勝對手。競技跆拳道中經常能戰勝對手的得點率比較高的動作大致有8-10種，動作雖然不多，但實用，另一方面也容易掌握。
跆拳道特技包括基本動作、套路、對打、防身術等，技法包括手技、腳技、步法等。要想做出很漂亮的特技，基本功的要求很高。比如說韌帶、體能、爆發力和身體的協調性等。
