直流串勵式電動機由定子和轉子組成。定子包括：主磁極，機座，換向極，電刷裝置等。轉子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風扇等。直流串勵電動機的勵磁繞組是和電樞串聯的，這種電動機內磁場隨着電樞電流的改變有顯著的變化。爲了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動機通常用較粗的導線繞成，他的匝數較少。直流串勵式電動機調速範圍廣，易於平滑調速，起動、制動、過載轉矩大，易於控制，可靠性高，廣泛應用於電力拖動自動控制系統中。
