因爲直流電機電樞迴路電阻和電感都較小，而轉動體具有一定的機械慣性，因此當直流電機接通電源後，起動的開始階段電樞轉速以及相應的反電動勢很小，起動電流很大。最大可達額定電流的15到20倍。這一電流會使電網受到擾動、機組受到機械衝擊、換向器發生火花。因此直接合閘起動只適用於功率不大於4千瓦的電動機，直流電機啓動方式有，直接合閘起動、串電阻起動和降電壓啓動三種方法。爲了限制起動電流，直流電動機的起動控制常採用降壓起動或電樞迴路串聯起動電阻的方法。如城市電車經常起動爲了簡化設備，減輕重量和操作維修方便，通常採用串電阻起動方法。串聯分級啓動電阻起動，低電壓起動，在剛開始起動的時候因爲電動機的轉速 很小，所以產生的感應電動勢很小，所以此時的電流會很大，極容易燒燬電機，串入電阻或者降低起動電壓就可以減小起動電流，保護電機。
