有級變速：是變速箱，有1檔、2檔、3檔，還有離合裝置，但變檔不用人力，完全由機械自動完成，只能按照既定的設計要求通過操縱機構分級進行變速，在自動變速器方面有應用。無級變速：是指沒有傳統意義上的變速箱，不分級，沒有固定的擋位，即沒有1檔、2檔、3檔，它是以連續獲得變速範圍內任何傳動比的變速系統。它的優點是加速快，平穩，沒有像有級變速的衝擊感，油耗低。通過無級變速可以得到傳動系與發動機工況的最佳匹配。
