1、物體間相互接觸;2、物體間有相互擠壓作用;3、物體接觸面都粗糙;4、物體間有相對運動趨勢或相對運動;5、增大有益摩擦的方法;(1)增大接觸面粗糙程度;(2)增大壓力;(3)化滾動摩擦爲滑動摩擦;6、減小有害摩擦的方式;(1)用滾動摩擦代替滑動摩擦;(2)使接觸面分離【在物體接觸面形成一層氣墊或磁懸浮】;(3)減小壓力;(4)減小物體接觸面粗糙程度。