毛毛蟲一般指鱗翅目蛾類和蝶類昆蟲的幼蟲。具3對胸足，腹足和尾足大多爲五對，有的幼蟲身上有很多有毒的剛毛，人碰到的話皮膚會紅腫。成蟲體肢和翅滿被鱗片和毛，故兩對翅爲鱗翅，且前翅大於後翅；虹吸式口器，觸角絲狀、雙櫛狀、櫛狀、棍棒狀等多型；複眼發達，單眼2個或無單眼。幼蟲蠕蟲狀，具三對胸足，腹足和尾足大多爲五對。幼蟲體上生有剛毛，對剛毛的排列和命名稱毛序，在分類上有重要意義。毛毛蟲經常活躍於樹葉，樹幹等地方，春天和夏天多。
