負載折算到電機軸的慣量等於負載慣量除以速比的平方。減速比，即減速裝置的傳動比，是傳動比的一種，是指減速機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值。慣量，物質運動的慣性量值。其慣性大小的物理量，其慣性大小與物質質量相應慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是轉子本身的慣量，對於電機的加減速來說相當重要。
