剛體的轉動慣量與：剛體的質量、質量的分佈、定轉軸的位置等因素有關。轉動慣量只決定於剛體的形狀、質量分佈和轉軸的位置，而同剛體繞軸的轉動狀態（如角速度的大小）無關。形狀規則的勻質剛體，其轉動慣量可直接用公式計算得到。剛體是指在運動中和受力作用後，形狀和大小不變，而且內部各點的相對位置不變的物體。絕對剛體實際上是不存在的，只是一種理想模型，因爲任何物體在受力作用後，都或多或少地變形，如果變形的程度相對於物體本身幾何尺寸來說極爲微小，在研究物體運動時變形就可以忽略不計。
