監護權的撤銷要滿足的情形有：
1、性侵害、出賣、遺棄、虐待、暴力傷害未成年人，嚴重損害未成年人身心健康的;
2、將未成年人置於無人監管和照看的狀態，導致未成年人面臨死亡或者嚴重傷害危險，經教育不改的;
3、拒不履行監護職責長達六個月以上，導致未成年人流離失所或者生活無着的;
4、有吸毒、賭博、長期酗酒等惡習無法正確履行監護職責或者因服刑等原因無法履行監護職責，且拒絕將監護職責部分或者全部委託給他人，致使未成年人處於困境或者危險狀態的;
5、脅迫、誘騙、利用未成年人乞討，經公安機關和未成年人救助保護機構等部門三次以上批評教育拒不改正，嚴重影響未成年人正常生活和學習的等。
【法律依據】
根據《民法總則》規定，監護人應當履行監護職責，保護被監護人的人身、財產及其他合法權益，除爲被監護人的利益外，不得處理被監護人的財產。監護人依法履行監護的權利，受法律保護。
