歷史上共有八十八位皇帝定都北京。
1、公元前1044年至公元前222年，燕國定都於薊，既今日的北京市。燕國曆史上定都北京的皇帝共有四十三位，有：燕釐侯、燕頃侯、燕哀侯等皇帝。
2、公元1115年至公元1234年，金朝定都汴京，既今日的北京市。金朝歷史上定都北京的皇帝共有十位，有：完顏阿骨打、金太宗吳乞買等皇帝。
3、公元1271年至公元1368年，元朝定都大都，既今日的北京市。元朝歷史上定都北京的皇帝共有十一位，有：忽必烈、鐵穆耳、海山、碩德八剌等皇帝。
4、公元1368年至公元1644年，明朝定都應天府，既今日的南京市。1420年朱棣遷都至順天府，既今日的北京市。明朝歷史上定都北京的皇帝共有十四位，有：朱棣、朱高熾、朱瞻基、朱祁鎮等皇帝。
5、公元1636年至公元1912年，清朝定都北京，既今日的北京市。清朝歷史上定都北京的皇帝共十位，有：皇太極、福臨、玄燁等皇帝。
