單位向量模長一定爲1，如果x²+y²+z²=1，則向量{x，y，z}稱爲zd單位向量。只要模爲1的向量，就稱爲單位向量，單位向量有無窮多個，在任何一個方向上都有一個單位向量。單位向量是指模等於1的向量。由於是非零向量，單位向量具有確定的方向。
