單位向量：長度爲1的向量。基向量：可以用來構成基底的一個或一組向量。基向量並不唯一，通常選取單位向量作爲基向量，將基底都化爲單位向量的做法向量的單位化。關於基底：從幾何上解釋，一維基底可以是任意的非零向量，二維基底爲不共線的2個向量，三維基底爲不共面的3個向量，依次類推。從代數上解釋，基底即爲一組線性無關的向量。一維基底爲非零向量，二維基底爲含2個向量的線性無關組，三維基底爲含3個向量的線性無關組，依次類推。