1、蜜蜂飛行時前翅外頂點的運行軌跡爲細長“8”字，過程與常規的書寫方向相反，翅的行程角度約爲120度。2、蜜蜂在加速、減速、變向、勻速、懸停飛行時，其振翅頻率幾乎不發生變化，這說明蜜蜂不是通過改變振翅頻率來改變飛行狀態的，而是通過調整翅膀的攻角來改變飛行狀態。3、通過觀察煙風洞中蜜蜂的振翅圖像，發現蜜蜂振翅時緊貼身體背部的氣流流動速度明顯高於身體下方的氣流，形成類似前緣渦的煙分佈，爲非定常高升力機制提供支持。這些成果可以爲微型仿昆蟲撲翼飛行器的設計提供理論探索。
