縱座標爲牽引力，橫座標爲速度，牽引力隨速度變化的曲線，稱爲牽引特性。機車牽引力是由動力傳動裝置產生的、與列車運行方向相同、驅動列車運行並可由司機根據需要調節的外力，它是由機車動力裝置發出的內力，經傳動裝置傳遞，通過輪軌間的粘着而產生的由鋼軌反作用於機車動輪週上的切線力。
