1、秦漢時期掌管車馬的叫太僕;2、周代曾設太僕,掌傳示王命及駕馭侍從的事務,秦朝時期沿用太僕;3、漢朝時期,太僕爲九卿之一,專管輿馬、馬政;4、北齊以後設太僕寺,歷代相沿,其長官爲太僕寺卿、太僕寺少卿。