三葉蟲是距今5.6億年前的寒武紀就出現的最有代表性的遠古動物，是節肢動物的一種，全身明顯分爲頭、胸、尾三部分，背甲堅硬，背甲爲兩條背溝縱向分爲大致相等的三片，一個軸葉和兩個肋葉，因此名爲三葉蟲。
三葉蟲在5億～4.3億年前發展到高峯，至2.4億年前的二疊紀完全滅絕，前後在地球上生存了3.2億多年，可見這是一類生命力極強的生物。在漫長的時間長河中，它們演化出繁多的種類，有的長達70釐米，有的只有2毫米。
2020年11月報道，古生物學家發現約5億年前的奇特蟲子，命名爲“耳形范特西蟲”，是三葉蟲的一種。
