最常見的有機酸是羧酸，其酸性源於羧基 (-COOH)。磺酸 (-SO3H)、亞磺酸(RSOOH)、硫羧酸(RCOSH)等也屬於有機酸。 有機酸可與醇反應生成酯。羧基是羧酸的官能團，除甲酸(H一COOH)外，羧酸可看做是羥分子中的氫原子被羧基取代後的衍生物。可用通式(Ar)R-COOH表示。羧酸在自然界中常以遊離狀態或以鹽、酯的形式廣泛存在。羧酸分子中羥基上的氫原子被其他原子或原子團取代的衍生物叫取代羧酸。重要的取代羧酸有滷代酸、羥基酸、酮酸和氨基酸等。這些化合物中的一部分參與動植物代謝的生命過羥，有些是代謝的中間產物，有些具有顯著的生物活性，能防病、治病，有些是有機合成、工農業生產和醫藥工業原料。
