自動尋線機器人簡單說就是比如你讓機器人到某個地點去執行一項任務，那麼在機器人執行任務之前並沒有給它輸入行走路線的情況下機器人根據自己的視覺感官等自己尋找路線到達執行任務的地點。 現在很多學校裏搞的機器人走迷宮然後到對面去滅火或者取東西，這個就是巡線機器人 巡線機器人事先不用輸入很明確的路線，可以根據自己行走的路線的環境及時調整情況，自主性要提高很多。 現在一般做的巡線機器人都是在機器人身上安裝激光發射裝置或者是觸碰感知裝置，如果機器人在行進過程中碰到障礙物就會轉向，從而達到自動巡線的效果
