巡線機器人是以移動機器人作爲載體，以可見光攝像機、紅外熱成像儀、其它檢測儀器作爲載荷系統，以機器視覺—電磁場—GPS—GIS的多場信息融合作爲機器人自主移動與自主巡檢的導航系統，以嵌入式計算機作爲控制系統的軟硬件開發平臺；具有障礙物檢測識別與定位、自主作業規劃、自主越障、對輸電線路及其線路走廊自主巡檢、巡檢圖像和數據的機器人本體自動存儲與遠程無線傳輸、地面遠程無線監控與遙控、電能在線實時補給、後臺巡檢作業管理與分析診斷等功能。
