最早提出三軍這個概念的是春秋時期期國的大政治家管仲，爲了對齊國的軍隊進行有效的管理，管仲將當時齊國的軍隊三萬人分成三軍，每軍就是一萬人；其中齊國的國君指揮一軍，丞相指揮一軍，士大夫指揮一軍，合起來就是古代所謂的“三軍”。管仲(約公元前723年-公元前645年)，姬姓，管氏，名夷吾，字仲，諡敬，世人尊稱爲管子，春秋時期法家代表人物，潁上人(今安徽潁上)，周穆王的後代。是中國古代著名的經濟學家、哲學家、政治家、軍事家。被譽爲"法家先驅"、"聖人之師"、"華夏文明的保護者"、"華夏第一相"。
