首先用舉升機把車子舉起來，然後把油底殼的側面的放油螺絲拆了，放完後，用專用工具桶一下油洞，然後拆下油底殼，把油底殼洗乾淨，接着更換慮清，然後裝上，有兩個地方可以裝一個是機油標尺口旁邊的油口，還有一個就是直接從油底殼放油口把變速箱油打進去。
自動變速箱油不能通過利用大氣壓力完全排放乾淨，這樣只能排放出廢油量的1/2左右。殘餘的油液會與油泥、雜質等聚集在閥體、變矩器及冷卻管路中，造成系統內部油路的堵塞。超過99%的自變箱的失效均是由於過熱和ATF油液長時間未更換，出現雜質而引起的。同時還要檢查一下變速箱底殼是否變形或變速箱管路是否漏油。
另外需要車主注意的是，如果更換齒輪油的頻率過多的話有時也會適得其反的，所以適時纔是最好的。還有一點很重要，其實並非外界所傳言的那樣，推遲換油會有大問題，事實上，選擇一個理想的4S店，對換油的價格稍作了解，準備工作做好了，推遲換油時間也無什麼大礙的，只不過是適時更換了對車主的汽車是會有好處的。
