大部分使用的是7速自動變速箱。與傳統自動變速箱在高速檔時才能夠接合不同，在7G-Tronic中，鎖止離合器從第一擋就能夠接合，這樣可以進一步減少功率損失，提高傳遞效率。
梅賽德斯-奔馳對7G-Tronic進行了一次全面的革新，升級而來的7AT被命名爲7G-TronicPlus（增強版）。7G-TronicPlus更新了液力變矩器，爲其加入了扭振式減振器以及電控鎖止離合器，並更換了全新的變速箱油，使車輛在換檔過程中更加迅速且舒適，傳動效率提升了31%。此外，獨立出來的電動變速箱油泵，也使得7G-TronicPlus將ECO自動啓動/停止功能的實現成爲可能。
在變速箱的控制邏輯方面，梅賽德斯-奔馳的工程師們也取得了重大躍進：當變速箱需要強制降檔時，多重降擋功能便開始發揮作用。7G-TronicPlus變速箱一次可以最多降低4個擋位，而不是按順序換擋（一次降低一擋），從而顯著減少了換擋時間。這使得急加速時擋位變換更爲直接，能夠最大程度發揮發動機的動力。
