技術成熟的成熟是指：事物或行爲發展到完善的程度。
而技術成熟是指：科技成果的技術水平、工藝流程、配套資源、技術生命週期等方面所具有的產業化實用程度。
起初技術成熟分爲7級，1995年美國航空航天局起草併發布《TRL白皮書》，將其改爲9個等級。2002年被美國國防部納入武器採辦條例中，並在2005年正式確定爲九個等級：
1、基本原理被發現和闡述；
2、形成技術概念或應用方案階段；
3、應用分析與實驗室研究，關鍵功能實驗室驗證階段；
4、實驗室原理樣機組件或實驗板在實驗環境中驗證；
5、完整的實驗室樣機，組件或實驗板在相關環境中驗證；
6、模擬環境下的系統演示；
7、真實環境下的系統演示；
8、定型試驗；
9、運行與評估。
技術成熟的九個等級中涉及科學與技術知識成果、實驗、模擬與工程化、產品化等問題，一般認爲第五個等級以後的成果具備一定的實用性，適合於進一步開發應用與轉化，但產品化之後的市場化與產業化問題在技術成熟等級中並不涉及。
