靠右行還是靠左行，並非一開始就固定，而是歷史長期演變的結果。按照英國人的說法，他們靠左行可上溯到古羅馬帝國。據說在中國古代，當兩支軍隊隊列路遇時，由於戰士們右肩扛着矛或劍等兵器，所以只好把左面讓給迎面而來的軍隊，自動靠右邊行走。久而久之，成爲了古代默認的交通規則，並且代代相傳，直至今日。
