在馬路上行走一定要靠那邊

靠右邊。

因爲機動車是靠右行駛，這是我國的行車習慣，將車輛靠右邊行駛用法律的形式將其固定下來。《中華人民共和國道路交通安全法》第三十五條機動車、非機動車實行右側通行。第六十一條行人應當在人行道內行走，沒有人行道的靠路邊行走。