關係是：w=2π/t(角速度=2π/週期)
週期（T）：質點做勻速圓周運動時，沿着圓周運動一週所用的時間。顯然，週期越短，質點繞圓周的運動越快。週期、線速度、角速度、轉速的關係設一對相齧合的標準齒輪的節圓半徑分別爲r1、r2，因爲兩齒輪轉動時，兩輪邊緣線速度相等，即v1＝v2；
以此爲出發點：線速度V=Rω(半徑×角速度)，可知：R1ω1=R2ω2角速度與半徑成反比：ω1/ω2=R2/R1角速度與齒數成反比的，即：i=w1/w2=Z2/Z1；角速度與轉速的關係：ω=2πn/60(rad/s)=30πn/30(rad/s)齒數與半徑成正比：Z1/Z2=R1/R2；週期與半徑成正比:T1/T2=r1/r2。
