線速度與週期的關係：v=wr。物體上任一點對定軸作圓周運動時的速度稱爲“線速度”（linearvelocity）。它的一般定義是質點（或物體上各點）作曲線運動（包括圓周運動）時所具有的即時速度。質點在以某點爲圓心半徑爲r的圓周上運動，即質點運動時其軌跡是圓周的運動叫“圓周運動”。它是一種最常見的曲線運動。例如電動機轉子、車輪、皮帶輪等都作圓周運動。圓周運動分爲，勻速圓周運動和變速圓周運動（如：豎直平面內繩/杆轉動小球、豎直平面內的圓錐擺運動）。
