常見約束的基本類型一般分爲

1、柔體約束 由柔軟的繩索、鏈條或膠帶等構成的約束；

2、光滑接觸表面的約束；

3、光滑鉸鏈約束；

4、軸承約束；

5、固定端約束；

6、二力杆。