清朝時親王的種類比較複雜： 分滿族和非滿族，分鐵帽子王和非鐵帽子王等，清朝前期和後期的成分還有所區別。宗室爵位共分十二級，只授予愛新覺羅的子孫們，分別是：
1、和碩親王；
2、多羅郡王；
3、多羅貝勒；
4、固山貝子；
以上四種爲高級爵位，貝子是當朝皇子的最低封爵，親王郡王補服爲前後胸加兩肩共四團龍，貝勒爲前後兩團正蟒，貝子爲兩團行蟒。
5、奉恩鎮國公；
6、奉恩輔國公；
7、不入八分鎮國公；
8、不入八分輔國公；
公爵以上爲超品，補服均爲正蟒方補。所謂“入八分”是八種標幟，表示其顯赫的身分。
9、鎮國將軍：相當於一品武官，補服爲麒麟；
10、輔國將軍：相當於二品武官，補服爲獅子；
11、奉國將軍：相當於三品武官，補服爲豹子；
12、奉恩將軍：相當於四品武官，補服爲老虎。
