恭親王是道光皇帝的第六子，背後被人稱爲“小六子”，他和咸豐皇帝是同父異母的親兄弟。第一任肅親王是皇太極的長子豪格，跟恭親王這一代還差着順治、康熙、雍正、乾隆、道光這幾個朝代。以後世代罔替，還有不少肅親王。清朝還有一個比較有名的肅親王是善耆，他是清朝最後一位肅親王，是皇太極的第十代嫡孫，應當是恭親王的侄孫輩，都屬皇族但無直接關係。他的女兒就是著名的日本間諜川島芳子。
