mv方比r是圓周運動的向心力公式，在圓周運動中，將物體所受各力正交分解在切向和法向上，法向的合力等於向心力。
v爲線速度單位m/s，ω爲角速度單位rad/s，m爲物體質量單位kg，r爲物體的運動半徑單位m，T爲圓周運動週期單位s，f爲圓周運動頻率單位Hz，n爲圓周運動轉速（即頻率）單位r/s。
因爲圓周運動屬於曲線運動，在做圓周運動中的物體也同時會受到與其速度方向不同的合外力作用。對於在做圓周運動的物體，向心力是一種拉力，其方向隨着物體在圓周軌道上的運動而不停改變。此拉力沿着圓周半徑指向圓周的中心，所以得名“向心力”。
向心力指向圓周中心，且被向心力所控制的物體是沿着切線的方向運動，所以向心力必與受控物體的運動方向垂直，僅產生速度法線方向上的加速度。
