在心理學上，自由是按照自己的意願做事。就是人能夠按照自己的意願決定自己的行爲。這種決定當然是有條件的，是受到自己本身的能力、掌握的信息、外界環境的制約等限制。但是人的意識可以自己按照各種條件的約束，自主的選擇如何行爲。如果這種選擇是發自內心的選擇，就可以說是自由。如果是受到了外界的強制和干涉，就是不自由。
從社會學說，自由是不要侵害別人的前提下可以按照自己的意願行爲。對於與他人無關的事情，是人自己的事情，那麼人有權決定自己的行爲。沒有侵害他人的行爲就是善行，就是自由的行爲，而侵害他人的行爲就是惡行，就是不自由的行爲。
從法律講，自由就是不違法。然而實際上更復雜，因爲法律有善法和惡法之分，善法是符合社會學的要求，限制侵害他人的行爲的。而惡法是限制人們的行爲，規定只有按照其規定的行爲纔是允許的。。
