三楚指先秦時期楚國的疆域，秦漢時期分爲西楚、東楚、南楚。
南楚：是最早形成的，在華夏諸國看來，楚國位於“南蠻之地”，楚人擴張後，佔領兩湖、河南南部、安徽西南、江西等地區。春秋時期，由於楚國位於中原南部，所以中原各國稱其爲“南楚”。
東楚：春秋末期，吳、越爭霸後，越國勝利，佔領江蘇、浙江兩省；戰國時期，楚國滅越，佔領吳越地區。由於這塊新的領土在故地東面，所以稱爲“東楚”。
西楚：楚國衰落後，首都郢都被秦朝攻克，並遭到屠殺和毀壞，爲了躲避鋒芒，楚人東遷，這時南楚故地已經不是楚國中心。楚國向北發展中，滅魯國，並佔領徐州周邊、安徽淮河以北，並大量向淮北移民。這塊地區由於位於東楚的西面，所以叫西楚。
從性質來看，南楚是發祥地，東楚是征服、同化地區，西楚是殖民地。
