它是虎甲科昆蟲幼蟲的俗稱。駱駝蟲的頭大，胸部駝起，腹部彎曲，外形像駱駝，全身長毛，第五腹節背面隆起，並長有逆鉤一對。駱駝蟲在成蟲挖掘好的洞中生活，洞穴深達33釐米左右，洞口5毫米左右。
駱駝蟲平時遁入洞底，捕食時向上爬至洞口，用背上的逆鉤固着身體，一對上顎露出洞外，等待小蟲爬過洞口時，突然襲擊，然後把小蟲拖進洞口。
小駱駝蟲很聰明，它會主動引誘小動物，它輕輕擺動露在洞口的上顎和觸角，模仿小草擺動的姿態，以此吸引小動物上鉤。這種方法固然能收到獵食的效果，但有時也會暴露自己，引來天敵，反被吃掉。
駱駝蟲也有一套保衛自身的方法。當它遇到敵害攻擊時，便靠彎曲的身體迅速蠕動和身上滑溜的長毛，快速躲進洞內。若被敵害拖住外露的上顎，它則利用腹背的逆鉤，牢固地鉤着洞壁，使敵害難以將它拉出來。
駱駝蟲能用上顎和足在地下挖洞，夜間或陰雨天鑽入洞穴，白天多在洞外活動，尋找獵物。交尾在洞外草叢中進行，產卵在洞穴中。卵孵化後的幼蟲獨居於洞穴中，依靠自身捕食生活，整個幼年時代不離洞穴。
