瞬心法，也稱速度瞬心。在某一瞬間，平面圖形內速度等於0的點稱爲速度瞬心。在剛體平面運動中，只要剛體上任一平行於某固定平面的截面圖形S在任何瞬時的角速度w不爲零，就必有速度爲零的一點P一撇，稱爲速度瞬心。在該瞬時，就速度分佈而言，截面圖形好象只是在繞固定平面上重合於P一撇的一點P而轉動，點P稱爲轉動瞬心。例如車輪在地面上作無滑動的滾動時，車輪接觸地面的點P一撇就是速度瞬心，而地面上同P一撇相接觸的點P就是轉動瞬心。
