韓愈的胯下之辱的典故是怎麼樣的

淮陰有一個年輕的屠夫，其侮辱韓信，說韓信的個子比屠夫高大，又喜歡帶劍，但內心卻是很懦弱的。又並當衆侮辱韓信，假如韓信不怕死，那就刺死屠夫他自己，否則，就從屠夫他的胯下爬過去。韓信仔細注視屠夫一會，俯下身子從對方的胯下爬過去。集市上的人都譏笑他，以爲韓信的膽子真的很小。