鯨屬於哺乳動物，鯨魚屬於脊索動物門脊椎動物亞門哺乳綱真獸亞綱海洋哺乳動物，世界上大約有八十種鯨魚，生活在海洋、河流中，除幾種生活在淡水外，其他均棲息于海洋，鯨其實並不屬於魚類，它是一種生活在水裏的哺乳動物。
鯨魚的祖先極可能是產於北美、歐洲與亞洲的陸棲有蹄類動物——中爪獸科，中爪獸的成員有的嬌小如家犬，也有的高大如熊，但是許多動物的演化過程都是由小而大，因而鯨類有可能是由小型的中爪獸演化而來，根據推測，這些齒數不多，在淺水區捕魚的中爪獸，經由逐漸轉變爲水陸兩棲的生活形式後，再於漫長的演化過程中變成今天的各種鯨與豚。
