大禹屬於正常死亡，大禹在帝位十年後逝世，共在位四十五年，廟號聖祖，諡號後禹。大禹，姒姓夏后氏，名文命，字高密，號禹，後世尊稱大禹，夏后氏首領，傳說爲帝顓頊的曾孫，黃帝軒轅氏第六代玄孫。他的父親名鯀，母親爲有莘氏女修己。相傳禹治黃河水患有功，受舜禪讓繼帝位。約公元前2070年，禹之子啓繼位稱王，是夏朝的第一位天子。禹利用自己“號令天下”的權威，扶植兒子啓的勢力，使啓得以攻殺接替禹位的東夷首領益，並征服其他不服從自己的部落。
