其構成主要分爲三部分：變頻門機控制系統、交流異步電機和機械系統；電梯變頻門機有兩種運動控制方式：“速度開關控制方式”、“編碼器控制方式”；“速度開關控制方式”不能檢測轎門的運動方向、位置和速度，只能使用位置和速度開環控制，導致控制精度相對要差，門機運動過程的平滑性不太好，因此多使用“編碼器控制方式”。現在市場上有特定的電梯門機變頻器供應。電梯門機，是一個負責啓、閉電梯廳轎門的機構。
