發動機冷啓動是指發動機距上次關機已有一段時間，在其內部溫度與環境溫度相一致的情況下開始啓動。與其相對應的還有發動機熱啓動，就是指發動機距上次關機時間不久，在其內部尚有較高餘溫的情況下啓動。發動機冷啓動比熱啓動困難，特別是在環境溫度很低，燃油爲柴油時。這是因爲冷啓動時發動機內部溫度太低，燃油不容易汽化。另外，冷啓動時發動機內部的潤滑油可能處於凝固或沉澱狀態，造成個零部件的潤滑不良。因此，發動機冷啓動後，要低速運轉一段時間，使其內部逐步升溫，燃油汽化很穩定，各零部件得到很好的潤滑，然後再加負載。
