合同履行完畢能撤銷。因重大誤解訂立的和在訂立合同時顯失公平的合同,當事人一方有權請求人民法院或者仲裁機構變更或者撤銷。對於一方以欺詐、脅迫的手段或者乘人之危,使對方在違背真實意思的情況下訂立的合同,受損害方有權請求人民法院或者仲裁機構變更或者撤銷。所以,只要符合合同可撤銷的條件,即使履行完畢,也可以要求撤銷。【法律依據】根據《合同法》第54條規定,下列合同,當事人一方有權請求人民法院或者仲裁機構變更或者撤銷:(一)因重大誤解訂立的。(二)在訂立合同時顯失公平的。