《論語》中孔子同弟子們一起座談理想的記載有兩處，
一處是《公冶長》中，顏淵季路侍，子曰“盍各言爾志”。子路曰“願車馬，衣輕裘，與朋友共，敝之而無憾”；顏淵曰“願無伐善，無施勞”。子路曰“願聞子之志”，子曰“老者安之，朋友信之，少者懷之”。
另一處是《先進》中最後一段，子路、曾皙、冉有、公西華伺坐，子曰“以吾一日長乎爾，毋吾以也。居則曰：不吾知也。如或知爾，則何以哉”。子路率爾對曰“千乘之國，攝乎大國之間，加之以師旅，因之以饑饉，由也爲之，比及三年，可使有勇，且知方也”。
這兩件事發生在孔子率弟子周遊列國後回到魯國定居的時候。孔子的年紀已經較大，過濾掉了心中的浮躁，一方面希望社會穩定、祥和，另一方面也希望自己能夠有個恬淡、自在的生活。
