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雙足機器人有哪些常見的平衡算法
分類:
經驗
閱讀(2.41W)
雙足
機器人
的平衡,要依賴整個機械與控制系統的綜合結合。先由機器人的幾個不同位置的傳感器把信號送到核心控制器上,
電腦
計算
後,發出脈衝信號給雙足的機械執行機構,然後機器人就會作出相應的平衡動作保。
標籤:
雙足
算法
機器人
平衡
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