平面四杆機構，平面滑塊機構。
若組成機構的所有構件都在同一平面或相互平行的平面內運動，則稱該機構爲平面機構。 機構是具有確定運動的構件系統，其組成要素有構件和運動副。所有構件的運動平面都相互平行的機構亦稱爲平面機構，否則稱爲空間機構。構件是機構彼此相對運動的運動單元體。一個構件可以是一個單獨製造的零件，如連桿；也可以是由若干零件聯接構成的組合體。
構件依其在機構中的功能分爲機架、主動件、聯運件和從動件。機架是機構中相對靜止,支承各運動構件運動的構件;主動件又稱爲原動件或輸入件，是輸入運動和動力的構件;從動件又稱爲被動件或輸出件，是直接完成機構運動要求，跟隨主動件運動的構件;聯運件是聯接主、從動件的中介構件。
